2017年,作为固定嘉宾参加优酷视频偶像进阶式BETA综艺真人秀节目《超次元偶像》 ,最终获得总冠军,并得到了《百分百男孩》、《步步生莲》等5部电视剧的主角资源。
期间,他还被柴智屏钦点,获得出演电视剧《流星花园》的资格,并进入剧组进行演员培训 。
7月,出版《超次元偶像》同名写真集;同年,在《流星花园》全国选角活动中,从3万多报名者中脱颖而出 ,与吴希泽、官鸿、梁靖康联袂主演青春爱情偶像剧《流星花园》,并担纲男主角,饰演道明家族的继承人、F4的首领道明寺,这是他的首部电视剧作品 。
与此同时,他还与F4成员一同登上《时尚芭莎》电子刊封面 。
2018年7月9日,其参演的青春励志言情剧《流星花园》在湖南卫视青春进行时剧场首播。
同日,与官鸿、梁靖康、吴希泽合唱的电视剧《流星花园》主题曲《for you》MV发布,发行组合单曲《For You》。
7月14日,参加综艺节目《快乐大本营》。
10月12日,参加的综艺节目《亲爱的·客栈2》播出。
12月31日,参加湖南卫视跨年晚会,与沈月合唱歌曲《告白气球》。
2019年1月,与宋伊人搭档主演古装玄幻剧《将夜2》,在剧中饰演男主角宁缺。
1月20日,获得2018-2019中国文娱金数据盛典年度电视剧综合影响力新人奖。
6月官宣主演励志青春历史革命剧《我们的西南联大》。
7月2日,其参加的腾讯视频全明星篮球竞技真人秀节目《超级企鹅联盟Super3:星斗场》首播。
8月,其主演的电视剧《我们的西南联大》在清华大学开机,王鹤棣在剧中饰演男主角清华学生程嘉树,在抗日战争爆发后南迁求学,逐渐走上科技救国、文化救国的道路,最终为国家和民族做出了巨大的贡献。
2020年1月13日,主演的古装玄幻剧《将夜2》在腾讯视频播出4月15日,与祝绪丹主演的古装仙侠网剧《遇龙》开机,在剧中饰演男主角尉迟龙炎。
9月28日,与秦岚主演的现实主义情感话题剧《理智派生活》开机,在剧中饰演男主角祁晓。
2022年8月7日,主演的古装仙侠剧《苍兰诀》播出,在剧中饰演男主角东方青苍。
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